自制SMC远程控制小车（范例）
本帖最后由 myasus 于 2009-10-1 22:31 编辑视频http://player.youku.com/player.php/sid/30639703/v.swf
先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：
可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧
总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。
我的作品，先上图http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_1254402753zJ4B.jpg 再来http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_125440276586zr.jpg http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_12544026676Kq5.jpg http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_1254402652u3GI.jpg http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_1254402713k4a4.jpg http://www.anywlan.com/data/attachment/album/200910/1/139281_125440273678hz.jpg
嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK!!!
详细一点，往下来看：
1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian 地址:http://forum.anywlan.com/thread-18052-1-1.html
2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100） 研究之四 JTAG地址:http://forum.anywlan.com/thread-18012-1-1.html
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ,TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TXTX--RX哦。
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！
4，51单片机再接个L298N，接法如下,详情百度，多如牛毛。
硬件一切就绪，接下来，软件
1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
debian安装OK后
apt-get install minicom
一路Y，安装完成。
minicom -s
配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init
string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as
dfl将当前设置保存为默认设置.
在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）
选Exit退出
下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。
2，要远程控制，动态域名即可。
3，单片机程序在附件里，仅供参考。
所有程序都在附件。
下一步打算研究SMC硬盘盒和摄像头连接的问题。 这个强！一定要顶！ 一定要顶!!! 这个强！一定要顶！ 有一种玩法？ 哇塞，楼主不是一般的强悍哦。不过楼主下一步也得解决屁股上那条电源线的问题哦。嘿嘿。 本帖最后由 dirtyair 于 2009-10-2 19:30 编辑
再整个语音识别，那更加牛B了，还有就是供电问题绝对的瓶颈啊 ipTime品牌专卖店 802.11n无线网卡无线路由器本文地址:http://forum.anywlan.com/thread-40079-1-1.html 电源问题不好解决啊…… 这个太NB了。 这个强！一定要顶！ 这个强！一定要顶！
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