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自制Wi-Fi遥控车步骤详解

2015-11-16 18:36| 查看: 19678| 评论: 15|来自: Instructables

这是一台搭载了相机,并可由Wi-Fi控制的遥控车,你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别,因为它的“遥控器”是无线路由器,而不是我们熟悉的手柄。

今天的作品(来自Instructables)是一台搭载了相机,并可由Wi-Fi控制的遥控车,你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别,因为它的“遥控器”是无线路由器,而不是我们熟悉的手柄。好吧,言归正转,跟着我一起熟悉下制作步骤吧。

第一步:设定

  1. 这是一台两轮驱动的遥控车

  2. 前轮是该车的转向轮

  3. 该车的两个后轮和电机位于车体后部

第二步:需要准备的原材料

  1. 兼容OpenWrt的路由器,如GL.iNet 6416

  2. 支持USB Video Class的摄像头,我使用的是带有自动对焦功能的微软 LifeCam HD-5000

  3. 4块3.7伏的锂离子电池(一定要买有内置保护电路的)

  4. 兼容Arduino系统的DIY智能小车Chassis Kit 2 WD

  5. L298N电机驱动控制器开发板

  6. 多功能DIY直流对直流转换器

  7. FTF杜邦跨接电线

  8. MTF杜邦跨接电线(20厘米)

  9. 阻抗为47欧姆的白光LED。

  10. 螺母和螺栓。

第三步:原理图

如上图所示,无线路由器起到了中枢的作用,它可以控制所有部分。网络摄像头通过支持流媒体视频的USB接口连接到无线路由器,电机控制板则直接通过通用输入输出接口(GPIO)与路由器相连,这样,即使没有了遥控器,我们也可控制小车。


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最新评论

引用 lzh821114 2016-7-15 10:09
改成扫地机器人
引用 snowsnows 2016-6-3 18:24
听说这是追狗用的?
引用 18659848084 2015-12-15 09:40
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 ...
引用 章小鱼 2015-12-14 22:27
支持下呵呵
引用 今容海笑 2015-12-9 11:16
绑一个炸弹就麻烦了。。。。。。
引用 ywj96960 2015-11-30 11:45
跑出了路由器覆盖范围怎么办?
引用 lwenba 2015-11-29 09:15
卖不,买个玩玩
引用 lh0536 2015-11-29 08:46
好玩,喜欢,谢谢奉献
引用 478571796 2015-11-29 00:52
帮忙顶,赚金币
引用 kara0992 2015-11-20 18:46
4年前就开始玩了
引用 windyes 2015-11-20 00:40
用了路由主板的GPIO发送运动信号。
引用 kinwal 2015-11-18 20:45
英文不错
引用 FYY@ 2015-11-17 14:31
貌似很给力的样子,支持diy支持折腾
引用 清烟仔 2015-11-16 23:29
遥控距离呢
引用 cjlcqq 2015-11-16 20:37
正想弄个这个玩玩,谢谢。打个记号

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