自制Wi-Fi遥控车步骤详解

第七步：多功能DIY直流对直流转换器（可自动降压升压）

这是一台可自动降压升压的转换器，它具有输出电压调幅功能，可以让输出电压高于或低于输入电压。

与线性调节器相比，直流对直流转换器的优势在于其转化效率，该效率可达95%以上，因此它的能耗相对来说要低得多。为此我还做了一个简单的实验，我将该模块的输出电压改为5伏，而输入电压则在2伏到24伏间调节，但无论输入电压如何（除非输入低于2.6伏），输出电压都稳定的保持在5伏。

第八步：智能小车Chassis Kit

Chassis Kit由丙烯材料制作而成，其尺寸为19.8 x 14.0 x 6.5厘米，比我想象中要小巧许多。装配过程可不简单，我绞尽脑汁才把各个零件、模块和设备的位置搞清楚。

套件包含两台减速电机，两个塑料轮子，一个能容纳4块AA电池的电池夹，此外还有两个高速编码器，不过在这个项目中我们用不到它俩。

据 Gearbest.com上的数据显示，电机的输入电压为3伏到12伏，下面几点是我在网上找到的其他相关信息。

• 建议工作电压为6到8伏

• 电压为3V时，其最大扭矩可达800gf cm（约为78牛米）

• 空载速度可达1:48

• 负载电流为70毫安（最大250毫安）

这玩意相当有趣，那两个减速电机体积很小，但性能强劲，甚至可以推动一把塑料椅。

第九步：电池和电压问题

在整个项目中，我使用了4节3.7伏的18650锂离子充电电池，其中两块串联，另外两块则采用并联的方式，这样电压就提升到了7.4伏。若使用或充电方式不当，有可能会引发电池爆炸或火灾，所以我推荐大家购买内置保护电路的电池。

由于电机的输入电压可变，所以遥控车需要两种不同的电压，5伏来支持无线路由器，其它的则供给给电机。

在组装遥控车前，我订购了双USB降压调压器模块和直流对直流转换器（可自动升压降压）。前者通过USB线为无线路由器和网络摄像头提供稳定的5伏电压，后者则会在输出之前将电压调整到电机所需的大小。

在测试过程中，我发现电机的输入电压不能超过5伏，要不然遥控车会速度过快，或者由于电路保护而直接停掉。

基于这一测试结果，双USB降压调压器模块就被我弃用了，而直流对直流转换器则被我留了下来，它可以将输出电压稳定在4.5伏左右。这样一来，路由器和摄像头电压就变为4.5伏，两台电机则只有3伏的输入电压了。