自制Wi-Fi遥控车步骤详解

第十步：OpenWrt——路由器的Linux

GL.iNet无线路由器出厂就自带OpenWrt Barrier Braker软件，它拥有全新设计的易用网页界面，你可以在这里对路由器进行设置。请跳转到http://192.168.8.1并登录你的网络账号。

此外你还可以点击高级选项（或者打开http://192.168.8.1/cgi-bin/luci）来进入传统的Luci网络界面对路由器进行设置。

在测试中我发现，如果不登陆到路由器，视频流就无法正常工作，为此我不得不从OpenWrt的网站上下载相关文件并将其传送至路由器。

如果你的路由器上还没安装OpenWrt的固件，请参阅相关教程并对你的固件进行升级。

第十一步：网络连接

安装相关软件时路由器需要网络连接，所以你得先对路由器进行设置，具体步骤点这里，学习一番之后你就能为路由器设置好网络了。此外，你还可以为路由器创建一个新的SSID，这样你的各类设备都能连上互联网了。

第十二步：为路由器安装额外的软件

默认条件下，OpenWrt包括一些标准软件，借助它们你可以建立无线网络或者加入现有网络，不过你需要在路由器上安装一些额外的软件。下面的步骤详细介绍了摄像头所需软件的安装过程，如果你没有摄像头或不需要视频流，尽可以略过这部分。

使用SSH将软件传输至路由器，然后逐行执行下列命令，推荐使用名为PuTTY的工具。

在安装软件前，你需要从本地软件库中下载当前列表中的软件包。

opkg update #update list of available packages

对摄像头进行设置时，请参阅相关教程。

opkg install kmod-video-uvc #UVC camera driver

opkg install mjpg-streamer #stream JPEG files over an IP-based network

若要开启视频，请对/etc/config/mjpg-streamer文件进行编辑，在这里我是用的编辑工具是WinSCP。

config mjpg-streamer core

option enabled "1"   

option device "/dev/video0"    

option resolution "640x480"    

option fps "15"    

option www "/www/webcam"    

option port "8080"

如果你想打开或关掉摄像头的自动对焦，请安装uvcdynctrl。

opkg install uvcdynctrl

如果想随时获知摄像头的状态，请安装Isof。

opkg install lsof

要开启视频请重启路由器。

/etc/init.d/mjpg-streamer enable

重启路由器后你就可以使用视频功能了。

下面一行命令可以暂时关掉自动对焦功能。

uvcdynctrl --set='Focus, Auto' 0

通过lsof命令来查看摄像头状态。

lsof /dev/video0