自制Wi-Fi遥控车步骤详解

第十六步：软件安装（1）

实际上你并不需要费劲安装软件，只要把它们放在路由器的相关文件夹中就行，在项目中我是用WinSCP来管理文件和文件夹。

WinSCP是Windows下的SFTP/FTP/WebDAV/SCP客户端，你可以利用它在电脑和路由器间传输文档和管理文件夹。 

第十七步：软件安装（2）

若你的电脑上已经安装了WinSCP并建立了与路由器的连接，就可以解压缩下载的文档（2W_WiFi_car.zip) 到你的电脑并将其传送至路由器上相应的文件夹（如上图所示）。

第十八步：软件安装（3）

名为 /www/cgi-bin/control的文件需要执行权限，请将其权限修改为0755 (rwxr-xr-x)（如上图所示）。至于修改权限的相关步骤，你可以参考WinSCP的相关提示。

第十九步：脉宽调变（PWM）-速度控制

GL.iNet无线路由使用了一块Atheros AR9331 CPU，不过它在硬件上却不支持脉宽调变，想要实现该功能，只能通过安装相关软件来支持。

在内核升级到3.14之后，许多OpenWrt的软件如Barrier Breaker和Chaos Calmer都不再支持输入输出接口端的脉宽调变了。所以你得自行对OpenWrt的固件进行修改，以便使用脉宽调变功能。

我跟着教程试着对固件进行修改，但当我将修改好的固件上传至路由器后，它却直接变砖了，还好路由器恢复起来比较简单，真是惊出我一身冷汗。

我上手gpio-pwm-ar9331时间不短了，之前下载了先行编译版的程序并上传至我的路由器，不过安装缺总是出错，显示的错误信息如下：

Installing kmod-gpio-pwm-ar9331 (3.10.49-1) to root...Collected errors:

* satisfy_dependencies_for: Cannot satisfy the following dependencies for kmod-gpio-pwm-ar9331:* kernel (= 3.10.49-1-69f3c9d824d79ff97e8c05f8219a41f3) *

* opkg_install_cmd: Cannot install package kmod-gpio-pwm-ar9331.

此后，我从源码对gpio-pwm-ar9331进行了重新编译，这次安装成功了，但它却完全无法工作。

于是我从网上找了一些软件端脉宽调频教程，经过不断地测试，我终于取得了成功，希望在使用过程中不要出现bug。

不过我的担心还是发生了，路由器上的脉宽调频还是废了，希望未来几周我能搞定这个问题。如果各位有什么高见，我洗耳恭听。