【求助】ROS CPU占用过高 怎么办？

zhao4qiang2

配置：CPU= I3-3220 内存=1G 硬盘=1G  电信100M光纤。
7 {" ?: \; E& n: F! M; \8 a环境：自己家用 10个IP 左右。

ROS安装在VMware中，独占4个核心的情况依然是CPU占用过高。
换 爱快 2.6.5， openwrt 15 都是占用过高。
$ d3 N  i: c' t% i
3 ^6 |* |7 `* y9 `2 m; \: e自己感觉是NAT转换占用CPU。
9 P6 g) E3 J& M/ i原因如下：     
         PC直接拨号，360测速 10 MB/s ；软路由拨号内网360测速只有 3 MB/s 。
. {, G: @% F6 ~, W- F0 e
' F* T$ j" f' }) X: Y. S3 E) {以前是电信10M ADSL，整套系统一直很好用，现在换100M 就不行了。
用i7-3630QM的笔记本做软路由 分配 2核心，同虚拟机360测速是 10 MB/s ，2核心 CPU 占用 60% 。

1 @  i4 J5 e+ a" E- J- x难道只能换CPU吗？ i5-3470 怎么样？ 软路由消耗资源这么多的吗？

  ^# T6 R4 R+ C9 b另：普通路由器拨号，内网360测速 10 MB/s 。
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