WireGuard自建服务器设置问题

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一.需求：
自己电脑上的文档数据很重要，自己利用的SSD硬盘担心哪天突然熄火，想办法将办公电脑资料通过网络自动同步到家里的台式机的机械硬盘上。

二.网络：
自己买了个小主机（品牌省略）安装了openWrt软路由（声明：本人不干非法事情，什么翻墙啥的都不干，良民一枚。），我家里的光猫为桥接模式，用openWrt进行PPPoE拨号、获取公网IPV6、DDNS都很容易就搞好了，很简单。自己建立了wireguard服务器（非docker模式），很顺利，因为openwrt开放了一些端口，担心家里的网络安全，就在小主机下面再nat了一个AX86U-pro路由器，下面再接到家里的网络设备（电脑，手机等）上，AX86U-pro路由器上设置了比较严格的安全措施，我看了下AX86U-pro下面的所有设备均有公网IPv6地址，没有公网IPv4地址（因为nat了N层不可能有公网IPv4）。

三.问题：
1.在外网（例如手机热点）用wireguard的PC客户端连接小主机openwrt上的wireguard服务器很顺利，但是在AX86U-pro下面的PC上无法连接小主机openwrt上的wireguard服务器，我尝试关闭AX86U-pro上的防火墙，仍然连接不上；

2.在小主机openwrt上的网口可以直接连接小主机openwrt上的wireguard服务器。

3. 我前期买了个云服务器（4M带宽，只有公网IPv4），我装的是ubuntn系统（基本也是linux系统），在上面安装了docker容器，在docker容器里面建立了wireguard服务器，在AX86U-pro下面的PC（不能连接小主机openwrt上的wireguard服务器的电脑）上能顺利连接云服务器上的wireguard服务器，而且屡次成功，我前前后后看了所有的设置，也没发现是哪里的问题，因为云服务器4M带宽太鸡肋，云服务器在上海，连远程桌面都卡，几乎没法用，不想再对云服务器续费了。

四.求助：
有没有大神判断下我的情况可能是哪里设置的问题，谢谢啦。

下图是我家的网络大概结构图。