基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制

孙多青 ，高峻峰 ，马晓英 ，俞百印 ，李建红

(1．河北科技师范 院数理系，河北秦皇岛；2．中国空间技术研究院北京控制工程研究所，北京；
3．秦皇岛市道天高科技有限公司，河北秦皇岛；4．河北科技师范 学院馆，河北秦皇岛)
摘 要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统，提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案，解决了提高模糊控制精度问题该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律，证明了在此自适应律作用下，不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内，而且通过适当增大设计参数值，可使跟踪误差减小，提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。
关键词：非线性系统； 自适应控制；模糊控制；稳定性；发酵过程

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