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该书系统阐述ZigBee协议的物理层、MAC层及网络层架构，通过IAR开发环境配置与OSAL运行机制分析，演示LED控制、AD转换等基础电路设计。基于CC2430片上系统实现低功耗网络组网功能，涵盖协调器、路由器和终端设备的工作流程，包含无线温度检测、太阳能供电节点等综合方案。书中技术要点涉及AES-128加密算法、信道能量扫描机制及网络自动修复功能，实验验证有效通信距离达100米。 作者: 高磊磊 出版社: 航空工业出版社 出版年: 2017-7 ISBN: 9787516512432 页数: 275 装帧: 平装 定价: 68.00元

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本书全面、系统地介绍了ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为8个项目,内容包括初识ZigBee无线传感器网络、ZigBee无线传感器网络入门、了解ZigBee无线传感器网络协议栈、ZigBee无线传感器网络数据通信、ZigBee无线传感器网络的管理、网关技术应用、ZigBee无线传感器网络设计、ZigBee无线传感器网络测试。本书可作为高等院校和高职院校的物联网应用技术专业、通信专业、计算机应用专业、网络专业等相关专业的教材，也可作为物联网领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。 作者: 谢金龙 邓人铭 出版社: 人民邮电出版社 ISBN: 9787115394408 装帧: 平装 定价: 45元 目录 项目一　初识ZigBee无线传感器网络　1 1.1　ZigBee无线传感网络概述　2 1.1.1　ZigBee无线传感器网络的定义　2 1.1.2　ZigBee无线传感器网络的特点　3 1.2　ZigBee无线传感器网络构架　5 1.2.1　ZigBee无线传感器网络的组成　5 1.2.2　ZigBee无线传感器网络系统结构　7 1.2.3　ZigBee无线传感器网络工作流程　8 1.3　ZigBee无线传感器网络的通信协议架构　8 1.3.1　概述　8 1.3.2　ZigBee无线网络通信信道分析　9 1.3.3　ZigBee的网络号　11 1.3.4　ZigBee的地址　11 1.3.5　ZigBee的设备类型　11 1.4　ZigBee无线传感器网络拓扑结构　12 1.5　ZigBee无线传感器网络面临的技术挑战和发展趋势　14 1.5.1　ZigBee无线传感器网络面临的技术挑战　14 1.5.2　ZigBee无线传感器网络的发展趋势　15 1.6　ZigBee无线传感器网络的应用　17 项目小结　18 主要概念　18 实训项目　18 实训考核　19 实训参考　21 课后练习　25 项目二　ZigBee无线传感器网络入门　26 2.1　需求分析　27 2.1.1　各层功能简介　27 2.1.2　最低需求估算　27 2.2　硬件资源　28 2.2.1　节点芯片选型　28 2.2.2　核心板硬件资源　28 2.2.3　底板硬件资源　32 2.3　软件资源　34 2.3.1　ZigBee协议栈选型　34 2.3.2　IAR集成开发环境的安装　34 2.3.3　安装仿真器驱动程序　38 2.3.4　安装物理地址烧写软件　41 2.4　软件应用　43 2.4.1　IAR的使用　43 2.4.2　协议栈的安装　52 2.4.3　协议栈的移除和增加文件　58 2.4.4　协议栈的基本操作　59 项目小结　62 主要概念　62 实训项目　62 实训考核　63 实训参考　63 课后练习　75 项目三　了解ZigBee无线传感器网络协议栈　77 3.1　Z-Stack协议栈　78 3.1.1　协议与协议栈　78 3.1.2　使用Z-Stack协议栈传输　78 3.2　ZigBee无线传感器网络功能层简介　79 3.2.1　物理层　79 3.2.2　介质访问控制层　80 3.2.3　网络层　80 3.2.4　应用层　83 3.3　OSAL多任务分配机制　84 3.3.1　OSAL基础知识　84 3.3.2　OSAL简介　85 3.3.3　协议栈软件架构　87 3.4　OSAL的运行机制　88 3.4.1　OSAL任务启动和初始化　89 3.4.2　OSAL任务的执行　92 3.4.3　OSAL的事件传递机制　97 3.4.4　OSAL添加新任务　98 3.4.5　事件的捕获　103 3.5　OSAL应用编程接口　105 3.6　OSAL应用编程　107 项目小结　109 主要概念　110 实训项目　110 实训考核　110 实训参考　111 课后练习　118 项目四　ZigBee无线传感器网络数据通信　119 4.1　ZigBee无线数据传输　120 4.1.1　开发基础　120 4.1.2　工作流程　125 4.1.3　数据发送　126 4.1.4　数据接收　128 4.2　ZigBee数据包　135 4.2.1　ZigBee数据包的结构　135 4.2.2　ZigBee数据传输流程　135 4.2.3　数据包格式　138 4.3　利用串口收发数据　140 4.3.1　串口概述　140 4.3.2　收发数据的实现方法　140 4.3.3　协议栈中的串口操作　146 4.4　非易失性存储器操作　152 4.4.1　NV操作函数　153 4.4.2　NV基本操作　154 4.4.3　NV基础实验　155 4.4.4　NV基础实验效果　159 4.5　组网验证　159 4.5.1　帧格式介绍　159 4.5.2　组网测试　160 项目小结　160 主要概念　160 项目实训　160 实训考核　161 实训参考　161 课后练习　168 项目五　ZigBee无线传感器网络的管理　170 5.1　ZigBee无线传感器网络设备　171 5.1.1　概述　171 5.1.2　地址分配　171 5.1.3　地址分配机制　172 5.1.4　ZigBee 的路由参数　173 5.2　ZigBee无线数据通信编程　174 5.3　Z-Stack协议栈的网络管理　188 5.3.1　Z-Stack协议栈的网络管理概述　188 5.3.2　Z-Stack协议栈的网络管理实验　189 项目小结　192 主要概念　193 实训项目　193 实训考核　194 实训参考　195 课后练习　203 项目六　网关技术应用　204 6.1　概述　205 6.2　网关的分类　205 6.2.1　协议网关　205 6.2.2　应用网关　206 6.2.3　安全网关　206 6.3　网关的特点与功能　206 6.3.1　网关的特点　207 6.3.2　网关的功能　207 6.4　ZigBee无线传感器网络网关选型　207 6.4.1　网关开发板　208 6.4.2　CC2530模块　208 6.4.3　网关协议的转换　209 项目小结　209 主要概念　209 项目实训　209 实训考核　210 实训参考　210 课后练习　215 项目七　ZigBee无线传感器网络设计　216 7.1　ZigBee无线传感器网络系统设计的基本要求　217 7.1.1　系统总体设计原则　217 7.1.2　WSN路由协议设计要求　217 7.1.3　评价指标体系　218 7.2　ZigBee无线传感器网络的安全　218 7.2.1　传感器网络的安全分析　218 7.2.2　传感器网络的安全性目标　219 7.2.3　传感器网络的安全策略　220 7.3　ZigBee无线传感器网络硬件的设计　222 7.3.1　传感节点的设计　223 7.3.2　网关和汇聚节点的设计　225 7.3.3　典型节点　226 7.3.4　节点应用选型　230 7.4　ZigBee无线传感器网络软件的设计　230 7.4.1　软件架构　231 7.4.2　中间件　232 7.4.3　操作系统　234 7.5　无线传感器网络的操作系统　235 7.5.1　WSN操作系统概述　235 7.5.2　TinyOS的技术特点　237 7.5.3　TinyOS的体系结构　237 项目小结　238 主要概念　238 项目实训　239 实训考核　239 实训参考　240 课后练习　247 项目八　ZigBee无线传感器网络测试　248 8.1　检测技术的基础　249 8.1.1　概述　249 8.1.2　测试场地　251 8.1.3　测试设备　253 8.2　ZigBee无线传感器网络的测试方法　256 8.2.1　物理测试　256 8.2.2　仿真测试　257 8.3　ZigBee无线传感器网络常见的测试项目　257 8.3.1　带宽测试　257 8.3.2　频率稳定性测试　258 8.3.3　功率测试　258 项目小结　258 主要概念　258 项目实训　259 实训考核　259 实训参考　260 课后练习　269 参考文献　270

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《智能感知、无线传感器及测量》从传感器基础知识出发，对传感器连接到处理器的信号以及会出现的问题做了阐述，接着介绍了无线传感器网络（WSN）的基础知识，除了说明组建WSN的重要性及各个部分实现的功能外，还重点介绍了WSN的电源基础知识及各种供电技术，然后介绍了基于Zigbee的系统设计，对传感器数据接收和分析软件的设计进行了详细说明，随后列举了3个应用项目，读者会从中学习到一些项目的具体实现技巧。 作者: 苏巴斯·钱德拉·穆克帕德亚 译者: 梁伟 出版社: 机械工业出版社 出版年: 2016-8 ISBN: 9787111539971 页数: 148 装帧: 平装 定价: 59.00元 原作名: Intelligent Sensing，Instrumentation and Measurements 作者简介 Subhas C. Mukhopadhyay，博士，新西兰梅西大学(Massey University) 工程与先进技术学院教授，在智能传感器网络领域发表论文220多篇，是8种国际会议的主编，6种国际知名期刊编委，发表专著7本，其中5本为Springer-Verlag收录。他是IEEE Sensors journal and IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements期刊的主编，担任多次传感器研究领域国际学术会议主席。 梁伟，男，湖南桂阳人，博士，常熟理工学院副教授。2012年9月至2013年9月在新西兰梅西大学师从本书作者Subhas C. Mukhopadhyay从事无线传感器网络方面的博士后研究。 目录 译者序 原书前言 第1章 传感器基础 1.0 引言 1.1 传感器的分类 1.2 热传感器 1.2.1 热敏电阻 1.2.2 热电偶 1.2.3 电阻式温度检测器 1.3 湿度传感器 1.3.1 电阻式湿度传感器 1.3.2 电容式湿度传感器 1.3.3 热导式湿度传感器 1.4 电容式传感器 1.5 平面叉指式传感器 1.6 平面电磁传感器 1.7 光敏技术 1.7.1 光照度传感器 1.7.2 光敏电阻 1.7.3 日照强度仪 1.8 湿度传感技术 1.8.1 频域反射土壤湿度传感器 1.8.2 时域反射土壤湿度传感器 1.8.3 石膏块电阻土壤湿度传感器 1.8.4 中子探测土壤湿度传感器 1.9 二氧化碳检测技术 1.9.1 固态电化学型二氧化碳传感器 1.9.2 非色散红外二氧化碳气体传感器 1.10 传感器的参数 1.10.1 测量范围 1.10.2 灵敏度 1.10.3 精确度 1.10.4 稳定性 1.10.5 重复性 1.10.6 静态和动态特性 1.10.7 能量收集 1.10.8 温度变化以及其他环境参数变化的补偿 1.11 传感器的选择 1.12 进一步阅读建议 第2章 传感器接口技术和信号调整 2.0 引言 2.1 信号的偏差转换与电压转换 2.2 传感器输出的负载效应 2.3 分压电路 2.4 低通RC滤波器 2.5 高通RC滤波器 2.6 设计无源滤波器需要考虑的实际问题 2.7 基于仪器应用的运算放大器电路 2.7.1 差分放大器 2.7.2 共模抑制 2.7.3 单电阻控制测量放大电路 2.8 电流—电压转换器 2.9 比较器 2.10 信号调整电路设计的几个原则 2.11 传感器性能的影响因素 2.11.1 传感器补充说明 2.12 温度的影响 2.13 传感器老化 2.14 进一步阅读建议 第3章 无线传感器和传感器网络 3.0 简介 3.1 无线通信的频率 3.2 基于项目的无线传感器网络开发 3.2.1 基于微控制器和通信设备的无线传感器 3.2.2 基于微控制器和ZigBee通信设备的无线传感器网络 3.3 纯ZigBee构建的无线传感器网络 3.4 进一步阅读建议 第4章 传感器电源 4.0 简介 4.1 电源 4.1.1 市电电源供电 4.1.2 电池 4.2 能量收集 4.2.1 太阳能 4.3 太阳能和铅酸电池的进一步探讨 4.4 风力发电 4.5 射频能量收集 4.6 振动能量收集 4.7 热能能量收集 4.8 电能管理技术 4.8.1 路由协议 4.8.2 睡眠模式简介 4.8.3 MAC协议 4.9 选择电池要慎重 4.10 进一步阅读建议 第5章 数据接收和分析软件的设计 5.0 简介 5.1 无线传感器网络的建立 5.2 配置ZigBee无线模块的步骤 5.2.1 ZigBee Explorer USB 5.2.2 （无线基站）协调器的配置 5.2.3 远程ZigBee节点的配置（传感设备＃1无线模块） 5.3 API模式数据传输简述 5.4 测试协调器和远程XBee节点之间的通信 5.4.1 例1 5.4.2 例2 5.5 用C＃设计和开发图形用户界面接收传感器数据 5.5.1 创建一个新的Visual Studio C＃程序 5.6 更改组件名称 5.7 在Visual Studio C＃应用程序中添加程序语句 5.7.1 通过串口接收传感器数据的编码步骤 5.8 完整的程序（Form1.cs）和注释 5.9 参考文献 第6章 传感器的信号处理技术 6.0 引言 6.1 建筑结构健康监测信号处理技术的简介 6.1.1 正常状态 6.1.2 特征提取 6.1.3 降维 6.1.4 协同损伤事件检测方法 6.2 传感器数据提取信息之后的信号处理技术 6.2.1 从传感器数据获取信息： 日常活动识别模型 6.2.2 从传感器数据中求出行为模式 6.2.3 传感器数据分类 6.2.4 检测趋势 6.2.5 传感器数据特征表示 6.2.6 注释方法 6.3 参考文献 第7章 几个项目简介 7.0 概要 7.1 基于无线传感器网络生理参数监测系统 7.1.1 测量人体温度 7.2 情绪识别的智能感知系统 7.2.1 情绪识别系统的目标 7.2.2 情绪识别智能感知系统的发展 7.2.3 实验结果及分析 7.2.4 总结与讨论 7.3 基于无线传感器网络的智能电力监控系统 7.3.1 系统概况 7.4 进一步阅读建议

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想要进入无线感测网路的领域吗？本书将告诉你如何运用XBee与ZigBee无线网路通讯协定，建立一个分散式的感测系统以及智慧型互动装置。本书透过详细的步骤说明，带领你快速地建立起一系列的范例实作，包括完整的ZigBee无线网路远端资料传递，让你往后的创作过程事半功倍。 无线电网路近年来被用作於火山监测、表演艺术、洁净能源与消费电子。跟著章节中的范例，你将会学到一些来自於发明家、骇客、设计师、学生、业餘爱好者以及科学家的创意想法，并实际动手製作，一步步完成这些令人兴奋的案例。 ■ 探索与找寻有趣的范例，并分析他们是如何开始的 ■ 準备你的ZigBee工具箱，并建立购物清单与软体 ■ 使用Xbee模组，只要花一点小钱，在两小时之内就可以建立一个简单的ZigBee网路 ■ 使用Arduino的open source开发平台，建立一系列功能越来越强大的作品 ■ 熟悉XBee的API模式，并用它来建立一个感测网路 ■ 利用便宜的元件，建立一套完整又具弹性的家用自动开关系统 ■ 了解电源管理、路径演算法、以及其他XBee相关技术的细节 ■ 建立闸道器并连接上邻近的网路，以及网际网路 作者: Robert Faludi 译者: 沈鑫, 曹亚仑, 汤业伟 出版社: 机械工业出版社 出版年: 2013-10 ISBN: 9787111436799 装帧: 平装 原作名: Building Wireless Sensor Networks 作者简介 Robert Faludi 纽约大学视觉艺术学院教授，一位大型家用能源监测的商业专家顾问。其成就见诸於纽约时报、CNet、早安美国等。同时也是LilyPad的共同创作者，利用LilyPad与XBee製作成可穿戴的硬体平台，用於盆栽救援（Botanicalls）系统，当盆栽过於太久没有喝水快要渴死时，会自己透过电话求救，请求人类帮忙。 目录 前言 1 第1章准备工作 9 1.1购买xbee无线模块 9 1.2购买适配器 15 1.3选择终端程序 23 1.4小结 28 第2章小试牛刀 29 2.1无线电基础 29 2.2 zigbee介绍 31 2.3 xbee固件升级 38 2.4配置xbee 45 2.5基本的zigbee会话 55 2.6成功 60 第3章项目进阶：制作一个门铃 61 3.1 zigbee和arduino 61 3.2门铃项目 70 第4章输入与输出 87 4.1数据的含义 87 4.2 i/o概念 89 .4.3浪漫的照明传感器 95 第5章api及传感器网 111 5.1什么是api 111 5.2通信协议 112 5.3 xbee api 协议 116 5.4 api帧类型 118 5.5简单传感器网络 139 5.6太棒了 156 第6章休眠，然后改变世界 157 6.1休眠模式 157 6.2实现休眠功能的简单传感器项目 163 6.3直接驱动 167 6.4直接驱动示例 168 6.5小结 182 第7章突破界限 183 7.1网关 183 7.2 connectport 189 7.3远程管理 196 7.4 xbee internet gateway（xig） 206 7.5 twitter阅读器 213 7.6勇往直前 224 第8章高级项目：数据共享、pachube和创意思考 225 8.1高级zigbee技术 225 8.2串行流量控制 233 8.3数据共享 234 8.4与pachube相连的简易传感器网络 236 8.5 zigbee展望 246 8.6自我修行 247 附录资源指南 249

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本书内容以ZigBee技术为主，以蓝牙4.0、GPRS、Wi-Fi等典型的短距离无线通信技术为辅，结合温湿度传感器、可燃性气体传感器等组成无线传感网络。本书采用“项目引领、任务驱动”的编写思路，每个任务由任务要求、知识链接、任务实施、技能拓展等部分组成。每个项目均采用了若干由简单到复杂的任务，并将每个任务所需要的理论知识点和技能点渗透到任务实现过程中，同时将“物联网技术应用”技能大赛考核的无线传感网络技术融入其中，做到理论与实践有机结合。 本书适合作为各类职业院校物联网应用技术、计算机及相关专业的教学用书，也可作为从事无线传感网络开发人员的自学参考用书。 职业教育物联网应用技术专业“十三五”规划教材 作者: 杨琳芳 杨黎 出版社: 机械工业出版社 ISBN: 9787111549161 定价: 40.40元 出版时间:2017年01月 目录 前言 二维码索引 项目1 认识无线传感网络1 任务搭建ZigBee开发环境2 习题115 项目2 CC2530基本组件应用19 任务1控制LED交替闪烁20 任务2按键中断控制LED亮灭25 任务3定时器1控制LED闪烁34 任务4串口通信应用38 任务5片内温度测量48 习题258 项目3 Basic RF无线通信应用61 任务1无线开关LED灯62 任务2无线串口通信68 任务3模拟量传感器采集73 任务4开关量传感器采集78 任务5逻辑量传感器采集81 任务6基于BasicRF的无线传感网络 应用83 习题390 项目4 ZigBee协议栈应用与组网93 任务1基于Z—Stack的点对点通信94 任务2基于Z—Stack的串口通信109 任务3基于Z—Stack的串口透传121 任务4基于绑定的无线开关系统140 任务5ZigBee无线传感网络拓扑结构获取165 任务6ZigBee无线传感器网络监控 系统设计181 习题4193 项目5 蓝牙4.0无线通信应用197 任务1基于BLE协议栈的串口通信198 任务2主、从机建立连接与数据传输205 任务3基于BLE协议栈的无线点灯217 任务4基于BLE协议栈的串口透传231 任务5智能手机与蓝牙模块的通信247 习题5254 项目6 GPRS无线通信应用257 任务1拨打与接听电话258 任务2短信的读取与发送263 任务3GPRS通信266 习题6270 项目7 WIFI无线通信应用273 任务1WIFI连接NEWLab服务器274 任务2WIFI控制风扇启动和停止278 任务3WIFI控制电灯亮和灭281 任务4WIFI获取红外传感器的状态283 任务5WIFI获取温度传感器的温度值286 习题7288 参考文献290

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《无线传感器网络实验教程/高等学校物联网专业系列教材》是《无线传感器网络》（郭晓玲编著，中国铁道出版社出版）的配套实验教程，共九章，每一章都在实验项目前对所涉及的理论知识做简要的介绍，方便读者理解本章的实验项目。全书精心设计了17个无线传感器网络开发和应用的实验项目，内容包括详细的实验目的、实验原理、实验设备、实验步骤、实验相关知识和扩展实验。《无线传感器网络实验教程/高等学校物联网专业系列教材》还提供了内容丰富的配套资源，包括实验环境、参考文档和实验源程序等相关资料。 　　《无线传感器网络实验教程/高等学校物联网专业系列教材》充分体现了理论与实践相结合的思想，既有基础知识的介绍，又突出实践教学的特点，能够帮助学生快速、全面地掌握传感器网络开发的基本技能。 　　《无线传感器网络实验教程/高等学校物联网专业系列教材》适合作为高等院校电子信息类、电气类和自动化类专业的学习用书，也可作为从事相关领域研究人员和工程技术人员的参考书。 无线传感器网络实验教程 / 高等学校物联网专业系列教材 定价：38.00 作者： 郭晓玲 ISBN：9787113251079 出版时间：2019-01 出版社：中国铁道出版社 目录 第1章 无线传感器网络概述与ZigBee组网实验 1.1 无线传感器网络概述 1.1.1 无线传感器网络的概念与特点 1.1.2 无线传感器网络的体系结构 1.1.3 无线传感器网络的协议栈 1.2 开发环境部署 1.2.1 IAR开发环境安装 1.2.2 ZigBee仿真器驱动安装 1.2.3 Z-Stack协议栈安装 1.2.4 USB转串口驱动安装 1.2.5 协议分析软件PacketSniffer的安装 1.2.6 串口调试助手 1.3 ZigBee网络温湿度数据传输实验 1.3.1 实验目的 1.3.2 实验原理 1.3.3 实验设备 1.3.4 实验步骤 1.3.5 实验分析 1.3.6 实验相关知识 1.3.7 扩展实验 1.4 ZigBee网络无线点灯控制实验 1.4.1 实验目的 1.4.2 实验原理 1.4.3 实验设备 1.4.4 实验步骤 1.4.5 实验分析 1.4.6 实验相关知识 1.4.7 扩展实验 第2章 物理层及数据链路层与ZigBee通信实验 2.1 物理层概述 2.2 数据链路层概述 2.3 ZigBee无线传感器网络广播通信实验 2.3.1 实验目的 2.3.2 实验原理 2.3.3 实验设备 2.3.4 实验步骤 2.3.5 实验相关知识 2.3.6 扩展实验 2.4 ZigBee无线传感器网络组播通信实验 2.4.1 实验目的 2.4.2 实验原理 2.4.3 实验设备 2.4.4 实验步骤 2.4.5 扩展实验 2.5 CC2530节点发射功率与RSSI的关系实验 2.5.1 实验目的 2.5.2 实验原理 2.5.3 实验设备 2.5.4 实验步骤 2.5.5 实验分析 2.5.6 实验相关知识 2.5.7 扩展实验 第3章 网络层与路由协议实验 3.1 网络层与路由协议概述 3.2 LEACH算法仿真实验 3.2.1 实验目的 3.2.2 实验原理 3.2.3 实验设备 3.2.4 实验步骤 3.2.5 实验相关知识 3.2.6 扩展实验 3.3 PEGASIS算法仿真实验 3.3.1 实验目的 3.3.2 实验原理 3.3.3 实验设备 3.3.4 实验步骤 3.3.5 实验相关知识 3.3.6 扩展实验 第4章 无线通信技术及其基础实验 4.1 无线通信技术概述 4.1.1 ZigBee通信技术 4.1.2 RFID通信技术 4.1.3 NB.loT通信技术 4.2 ZigBee网络协议分析实验 4.2.1 实验目的 4.2.2 实验原理 4.2.3 实验设备 4.2.4 实验步骤 4.2.5 实验分析 4.2.6 实验相关知识 4.2.7 扩展实验 4.3 RFID标签读写程序设计实验 4.3.1 实验目的 4.3.2 实验原理 4.3.3 实验设备 4.3.4 实验步骤 4.3.5 实验相关知识 4.3.6 扩展实验 4.4 NB.IoT基础实验 4.4.1 实验目的 4.4.2 实验原理 4.4.3 实验设备 4.4.4 实验步骤 4.4.5 实验的相关知识 第5章 操作系统与Z-Stack协议栈基础实验 5.1 无线传感器网络操作系统概述 5.2 Z-Stack协议栈基础实验 5.2.1 实验目的 5.2.2 实验原理 5.2.3 实验设备 5.2.4 实验步骤 5.2.5 实验相关知识 5.2.6 扩展实验 第6章 拓扑控制与ZigBoe网络拓扑实验 6.1 拓扑控制概述 6.2 ZigBee自组织网络实验 6.2.1 实验目的 6.2.2 实验原理 6.2.3 实验设备 6.2.4 实验步骤 6.2.5 实验相关知识 6.2.6 扩展实验 6.3 组建星状和树状结构的ZigBee网络实验 6.3.1 实验目的 6.3.2 实验原理 6.3.3 实验设备 6.3.4 实验步骤 6.3.5 实验相关知识 6.3.6 扩展实验 第7章 节点定位与定位算法仿真实验 7.1 节点定位概述 7.2 质心定位算法仿真实验 7.2.1 实验目的 7.2.2 实验原理 7.2.3 实验设备 7.2.4 实验步骤 7.2.5 实验相关知识 7.2.6 扩展实验 7.3 DV-Hop定位算法仿真实验 7.3.1 实验目的 7.3.2 实验原理 7.3.3 实验设备 7.3.4 实验步骤 7.3.5 实验相关知识 7.3.6 扩展实验 第8章 时间同步与TPSN仿真实验 8.1 时间同步概述 8.2 时间同步算法TPSN仿真实验 8.2.1 实验目的 8.2.2 实验原理 8.2.3 实验设备 8.2.4 实验步骤 8.2.5 实验相关知识 8.2.6 扩展实验 第9章 安全机制与ZigBee网络的AES数据加密实验 9.1 无线传感器网络安全机制概述 9.2 ZigBee网络的AES数据加密实验 9.2.1 实验目的 9.2.2 实验原理 9.2.3 实验设备 9.2.4 实验步骤 9.2.5 实验分析 9.2.6 实验相关知识 9.2.7 扩展实验 参考文献

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本书以培养读者的ZigBee应用技术集成开发实践能力为主要目标，依托企业实际案例，按照企业开发实践和工作流程，将以ZigBee应用模块为基础的无线测温系统的集成开发组织成10个工作进程，包括无线传感器网络应用系统架构、ZigBee协议及相关解决方案、ZigBee应用模块特性与测试、Keil C51软件开发平台使用、控制器模块使用指南、串口模块设计与测试、LCD1602液晶显示模块设计与测试、DS18B20温度检测模块设计与测试、路由器节点软硬件集成设计，以及协调器节点软硬件集成设计与系统统调。 本书可作为高职高专院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业的ZigBee技术类课程教材，也可以作为中职学校的参考教材及物联网应用系统初级开发人员的参考工具书和相关爱好者的辅助读物。 作者：徐明亮 聂开俊 ISBN：9787115600882 出版社：人民邮电出版社 开本：128开 出版时间：2023-02-01 页数：189 目录 工作进程1 无线传感器网络应用系统架构  1 【任务概述】  1 【学习目标】  1 【知识准备】  1 1.1 无线通信技术概述 . 1 1.2 无线传感器网络概述  2 1.2.1 无线传感器网络的发展历史 . 3 1.2.2 无线传感器网络的特点  4 1.2.3 无线传感器网络体系结构 . 5 1.2.4 传感器节点系统结构  7 【任务实施】  7 1.3 智慧农业大棚技术方案选择  7 1.4 智慧农业大棚系统架构和总体设计  8 【实施记录】  9 【任务小结】  10 【知识巩固】  10 【知识拓展】 . 11 【技能拓展】 . 11 工作进程2 ZigBee 协议及相关解决方案  12 【任务概述】  12 【学习目标】  12 【知识准备】  13 2.1 ZigBee 技术概述 . 13 2.1.1 ZigBee 技术发展历程 . 13 2.1.2 ZigBee 技术特点 13 2.1.3 ZigBee 技术应用 15 2.2 ZigBee 协议概述 . 16 2.2.1 协议分层  16 2.2.2 ZigBee 协议层次结构 . 18 2.2.3 物理层和MAC 层概述  19 2.2.4 网络层概述 . 20 2.2.5 应用层概述 . 20 2.3 ZigBee 网络组网和通信相关概念和参数  21 2.3.1 全功能器件和简化功能器件 . 21 2.3.2 通信频段和通信信道 . 21 2.3.3 IEEE 地址  22 2.3.4 设备类型  22 2.3.5 拓扑结构  22 2.3.6 网络标识  24 2.3.7 网络地址  24 2.4 ZigBee 主流协议栈  25 2.4.1 非开源的协议栈  25 2.4.2 半开源的协议栈  26 2.4.3 开源的协议栈 . 26 2.5 ZigBee 的技术解决方案 . 27 2.5.1 MCU+ZigBee RF 方案  27 2.5.2 单芯片内置ZigBee 协议栈＋外挂芯片  27 2.5.3 单芯片集成SoC. 27 2.5.4 ZigBee 应用集成方案 . 30 【任务实施】  31 2.6 智慧农业大棚无线测温系统技术路线和进度安排 . 31 2.6.1 无线测温系统技术路线 . 31 2.6.2 无线测温系统组网方案 . 32 2.6.3 无线测温系统器件选型 . 33 2.6.4 无线测温系统开发进度安排 . 33 【实施记录】  34 【任务小结】  35 【知识巩固】  35 【知识拓展】  37 工作进程3 ZigBee 应用模块特性与测试 . 38 【任务概述】  38 【学习目标】  38 【知识准备】  38 3.1 BHZ-CC2530-PA 应用模块特点  38 3.2 BHZ-CC2530-PA 模块参数  39 3.2.1 BHZ-CC2530-PA 外观和引脚功能  39 3.2.2 BHZ-CC2530-PA 电气参数 . 41 3.2.3 BHZ-CC2530-PA 机械参数 . 41 3.2.4 BHZ-CC2530-PA 与其他模块连接方法 42 3.3 BHZ-CC2530-PA ZigBee组网特性 . 42 3.4 BHZ-CC2530-PA 模块可支持的节点类型  43 3.5 BHZ-CC2530-PA组网配置 . 44 3.6 ZigBee 网状网络数据传输方式  45 3.6.1 数据透明传输方式 . 45 3.6.2 点对点数据传输方式 . 46 3.7 BHZ-CC2530-PA 模块的指令系统  48 【任务实施】  53 3.8 ZigBee 应用模块配置  53 3.8.1 应用配置软件配置 . 54 3.8.2 串口调试器进行配置 . 56 3.8.3 程序代码配置 . 57 【实施记录】  57 【任务小结】  58 【知识巩固】  58 【知识拓展】  60 【技能拓展】  60 工作进程4 Keil C51 软件开发平台使用 . 61 【任务概述】  61 【学习目标】  61 【知识准备】  61 4.1 Keil C51 软件安装  61 4.1.1 启动安装程序 . 62 4.1.2 软件用户许可协议勾选  62 4.1.3 安装目录选择 . 63 4.1.4 填写用户信息 . 63 4.1.5 正式安装  64 4.2 Keil C51 软件界面  64 4.2.1 标题栏  65 4.2.2 菜单栏  65 4.2.3 工具栏  69 【任务实施】  71 4.3 Keil C51 工程构建  71 4.3.1 工程名和存储位置设定  71 4.3.2 选择单片机型号  72 4.3.3 新建文件 . 73 4.3.4 向工程添加文件 74 4.3.5 工程配置 .76 4.3.6 程序代码编辑 76 4.4 模块化工程文件组织和多文档工程项目创建 . 78 4.4.1 模块化工程文件组织 78 4.4.2 多文档工程项目创建 79 【实施记录】  79 【任务小结】  80 【知识巩固】  80 【知识拓展】  81 工作进程5 控制器模块使用指南 . 84 【任务概述】  84 【学习目标】  84 【知识准备】  84 5.1 控制器模块结构  84 5.2 控制器模块电路设计原理  86 5.2.1 单片机最小系统电路设计原理图 . 86 5.2.2 USB 转串口模块电路设计原理图 87 【任务实施】  88 5.3 控制器模块驱动程序安装  88 5.4 程序下载方法  90 【实施记录】  93 【任务小结】  94 【知识巩固】  94 【知识拓展】  95 【技能拓展】  95 工作进程6 串口模块设计与测试 . 96 【任务概述】  96 【学习目标】  96 【知识准备】  96 6.1 串行通信基础知识 . 96 6.1.1 串行通信的波特率  97 6.1.2 异步串行通信的数据格式  97 6.1.3 奇偶校验  98 6.1.4 串行通信的传输方式 . 99 6.1.5 RS-232 总线标准  99 6.1.6 USB 转串口 . 100 6.2 51 系列单片机串行通信开发指南 . 100 6.2.1 SCON 寄存器  101 6.2.2 PCON 寄存器  101 6.2.3 串口数据缓冲器SBUF . 102 6.2.4 TMOD 寄存器 102 6.2.5 IE 寄存器 . 103 6.2.6 IP 寄存器 . 103 【任务实施】  103 6.3 任务1 控制器模块串口硬件电路设计 . 103 6.4 任务2 串口软件模块设计  104 6.4.1 头文件代码设计  104 6.4.2 源程序文件代码设计 . 105 6.5 任务3 中断模块软件设计  106 6.5.1 中断处理函数头文件设计  106 6.5.2 中断处理函数源程序文件设计 . 107 6.6 任务4 串口模块功能测试  107 6.6.1 多文档工程项目构建 . 108 6.6.2 测试主程序设计  109 6.6.3 工程测试  111 【实施记录】 . 112 【任务小结】 . 113 【知识巩固】  113 【知识拓展】  114 【技能拓展】  116 工作进程7 LCD1602 液晶显示模块设计与测试. 117 【任务概述】  117 【学习目标】  117 【知识准备】  117 7.1 LCD1602 液晶显示模块开发指南  117 7.1.1 液晶显示基本原理  118 7.1.2 LCD1602 特性  119 7.1.3 LCD1602 控制指令 . 123 【任务实施】  125 7.2 任务1 LCD1602 液晶显示模块硬件设计 . 125 7.3 任务2 通用模块设计  125 7.3.1 通用模块头文件设计 . 126 7.3.2 通用模块源程序文件设计  126 7.4 任务3 LCD1602 液晶显示模块软件设计 . 126 7.4.1 LCD1602 液晶显示模块头文件设计 127 7.4.2 LCD1602 液晶显示模块源程序文件设计 . 128 7.5 任务4 LCD1602 液晶显示模块功能验证 . 130 7.5.1 测试项目设计 . 130 7.5.2 工程测试  131 【实施记录】  131 【任务小结】  132 【知识巩固】  133 【知识拓展】  134 【技能拓展】  134 工作进程8 DS18B20 温度检测模块设计与测试  135 【任务概述】  135 【学习目标】  135 【知识准备】  135 8.1 DS18B20 温度检测模块使用指南 . 135 8.1.1 DS18B20 温度检测模块特性  136 8.1.2 DS18B20 单总线协议  138 【任务实施】  142 8.2 任务1 DS18B20 温度检测模块硬件设计 . 142 8.3 任务2 DS18B20 温度检测模块软件设计 . 143 8.3.1 DS18B20 头文件设计  143 8.3.2 DS18B20 源程序文件设计  145 8.4 任务3 DS18B20 温度检测模块测试 . 149 8.4.1 测试项目设计 . 149 8.4.2 工程测试  152 【实施记录】  152 【任务小结】  153 【知识巩固】  153 【知识拓展】  154 【技能拓展】  155 工作进程9 路由器节点集成设计  156 【任务概述】  156 【学习目标】 . 156 【知识准备】 . 156 9.1 电平逻辑匹配与阻抗匹配  156 9.1.1 电平逻辑匹配 . 156 9.1.2 阻抗匹配  157 9.2 ZigBee 应用模块路由器设备配置要求  157 【任务实施】 . 158 9.3 任务1 路由器节点硬件设计 . 158 9.4 任务2 路由器节点软件工程 项目构建 . 160 9.4.1 路由器节点软件总体设计  160 9.4.2 路由器节点软件工程项目构建实施  161 9.5 任务3 B HZ-CC2530-PA ZigBee 软件模块设计 . 163 9.5.1 ZigBee 软件模块头文件设计  163 9.5.2 ZigBee 软件模块源程序文件设计  164 9.6 任务4 路由器节点主程序软件模块设计 . 168 9.6.1 路由器节点主程序流程设计  168 9.6.2 主程序设计中的参数选择  169 9.6.3 路由器节点主程序代码设计  170 9.7 任务5 路由器节点运行测试 . 172 【实施记录】 . 173 【任务小结】 . 174 【知识巩固】 . 175 【知识拓展】 . 176 【技能拓展】 . 176 工作进程10 协调器节点集成设计与系统统调 . 177 【任务概述】 . 177 【学习目标】  177 【知识准备】  177 10.1 ZigBee 应用模块协调器设备配置要求 . 177 【任务实施】  178 10.2 任务1 协调器节点硬件集成设计  178 10.3 任务2 协调器节点软件工程项目构建 . 179 10.3.1 协调器节点软件总体设计  179 10.3.2 协调器节点软件工程项目构建实施  180 10.4 任务3 协调器节点主程序软件模块设计  181 10.4.1 协调器节点主程序流程设计 . 181 10.4.2 协调器节点主程序设计相关参数选择 . 181 10.4.3 协调器节点主程序代码设计 . 182 10.5 任务4 中断处理软件模块设计  183 10.5.1 中断处理软件模块头文件设计  183 10.5.2 中断处理软件模块源程序文件设计  184 10.6 任务5 协调器节点运行测试  186 10.7 任务6 无线测温系统统调测试  187 【实施记录】  187 【任务小结】  188 【知识巩固】  189 【技能拓展】  189 附录 常用ASCII 表 . 190

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《无线传感器网络Sybil攻击安全防卫技术》共分六章分别是：章无线传感器网络概论。第2章无线传感器网络安全技术。第3章无线传感器网络节点定位技术。第4章基于RSSI的sybil攻击安全定位技术。第5章基于Sybil攻击的可信路由技术。第6章基于Sybil攻击的容忍入侵技术。 作者:王伟著 出版社:国防工业出版社 出版时间:2013-04 版次:1 ISBN:9787118087048 定价:30.00 装帧:平装 开本:32开 纸张:胶版纸 页数:160页 字数:149千字 目录 第1章无线传感器网络概论 1.1无线传感器网络 1.2无线传感器网络组成结构 1.3无线传感器网络的关键问题 1.4无线传感器网络安全问题概述 1.5无线传感器网络节点安全技术研究现状 1.5.1安全技术在国外的研究现状 1.5.2安全技术在的研究现状 1.6无线传感器网络应用 1.6.1医疗健康 1.6.2农业及环境科学 1.6.3军事领域 1.6.4工业控制 1.6.5空间探索 1.6.6其他应用领域 第2章无线传感器网络安全技术 2.1无线传感器安全技术概述 2.2无线传感器网络安全问题研究现状 2.3典型攻击模型分析 2.31物理攻击 2.3.2重放（Rep1ay）攻击 2.3.3妥协（Compmmise）节点攻击 2.3.4女巫（Sybi1）攻击 2.3.5虫洞（Wormho1e）攻击 2.4女巫攻击监测技术 2.5安全目标 第3章无线传感器网络节点定位技术 3.1无线传感器网络节点定位简介 3.2节点定位基本原理 3.3定位算法分类 3.4典型定位系统 第4章基于RSSI的Sybi1攻击安全定位技术 4.1RSSI基本原理 4.2RSSI算法特征 4.3基于RSSI算法的攻击检测方法 4.4实验仿真分析 第5章基于Sybil攻击的可信路由技术 5.1无线传感器网络路由技术概述 5.2路由技术分类 5.3基于Sybi1的DD路由算法 5.3.1改进算法基本原理 5.3.2工作过程 5.3.3安全分析 第6章基于Sybi1攻击的容忍入侵技术 6.1容忍入侵概述 6.2容忍入侵系统研究现状 6.3容忍入侵安全策略 6.4容忍入侵安全技术 6.4.1容忍入侵的分类 6.4.2容忍入侵技术特征 6.4.3容忍入侵技术性能分析 6.5Sybi1攻击容忍算法、仿真 6.5.1容忍入侵建模特征 6.5.2算法分析 符号说明 参考文献

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《无线传感器及执行器网络》全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为10章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提供了可读性强、信息丰富的内容，并配有大量的表格、插图和实例。 　　本书的适用对象为计算机科学、电子工程专业的科研人员和研究生，以及电信业的研究和开发人员。 作者 ：[美]胡飞（FeiHu），[美]曹小军（XiaojunCao） 译者: 牛晓光 出版社: 机械工业出版社 出版年: 2015-3-1 ISBN: 9787111406990 页数: 333 装帧: 平装 原作名: Wireless Sensor Networks: Principles and Practice 丛书: 计算机科学丛书 目录 译者序 前言 第一部分 基础知识 第1章 绪论 1.1 基础知识 1.2 介质访问控制层 1.3 路由 1.4 其他通信问题 1.5 传感器定位 1.6 时钟同步 1.7 电源管理 1.8 特殊的无线传感器网络 1.8.1 无线多媒体传感器网络 1.8.2 水下声学无线传感器网络 1.9 无线传感器网络的应用 问题与练习 第二部分 工程设计 第2章 硬件??传感器节点的体系结构与设计 2.1 传感器节点的模块 2.1.1 传感器 2.1.2 微处理器 2.1.3 存储器 2.1.4 无线通信模块 2.1.5 电源 2.1.6 外围模块支持 2.2 综合设计 2.3 Mica节点设计 2.4 定制节点??Spec 2.5 COTS微尘系统 2.6 Telos节点 2.7 CargoNet 问题与练习 第三部分 网络协议栈 第3章 无线传感器网络中的介质访问控制技术 3.1 引言 3.1.1 无线传感器网络中的介质访问控制 3.1.2 无线传感器网络中MAC设计的挑战性 3.2 IEEE802.1 1标准概述 3.2.1 点协调功能 3.2.2 分布式协调功能 3.3 MAC协议的分类 3.3.1 基于竞争的MAC协议 3.3.2 基于调度的MAC协议 3.3.3 混合型与事件驱动的MAC协议 3.4 总结 问题与练习 第4章 无线传感器网络的路由技术 4.1 引言 4.1.1 资源受限 4.1.2 容错性 4.1.3 数据报告与融合 4.1.4 节点部署 4.1.5 可扩展性和覆盖度 4.1.6 网络动态性和异构性 4.2 本章的组织结构 4.3 无线传感器网络路由协议的分类 4.3.1 主动式路由协议和反应式路由协议 4.3.2 平面路由协议和分层路由协议 4.4 以数据为中心的路由协议 4.4.1 洪泛和闲聊 4.4.2 SPIN：基于信息协商的传感器网络路由协议 4.4.3 DD：定向扩散路由 4.5 分层路由协议 4.5.1 LEACH：低功耗自适应按簇分层路由协议 4.5.2 TEEN：阈值敏感的能量高效传感器网络路由协议 4.6 基于位置信息的路由协议 4.7 多径QoS路由 4.7.1 多径路由 4.7.2 多径QoS路由协议 4.8 小结 问题与练习 第5章 无线传感器网络传输层技术 5.1 引言 5.2 PSFQ 5.2.1 为什么TCP协议不适用于传感器网络 5.2.2 基本工作原理 5.2.3 协议描述 5.3 ESRT：事件到汇聚节点的可靠传输协议 5.3.1 可靠传输问题 5.3.2 归一化事件可靠性与报告速率之间的关系 5.3.3 拥塞检测 5.4 E2SRT：事件到汇聚节点的增强可靠传输协议 5.5 CODA：传感器网络中的拥塞检测与避免 5.5.1 开环逐跳反压 5.5.2 拥塞检测 5.5.3 基于采样的信道监听 5.6 STCP：无线传感器网络的传输控制协议 5.6.1 STCP中的数据传输序列 5.6.2 STCP分组的格式 5.6.3 连续数据流 5.6.4 事件触发数据流 5.6.5 可靠性 5.6.6 拥塞检测与避免 5.6.7 以数据为中心的应用 5.7 GARUDA：实现有效可靠的下行通信 5.7.1 无线传感器网络中下行数据可靠性面临的挑战 5.7.2 GARUDA基本设计 5.7.3 GARUDA 架构 问题与练习 第四部分 计算机科学原理 第6章 传感器节点的操作系统 6.1 TinyOS 6.1.1 概述 6.1.2 组件模型 6.1.3 执行模块与并发性 6.1.4 主动消息 6.1.5 实现状况 6.1.6 主要特性 6.1.7 低功率优化 6.2 LA?QTinyOS：无线传感器网络中的一种局部性感知的操作系统 6.2.1 改变定时器以支持时间和空间局部性 6.2.2 多级任务调度器 6.2.3 LA?QTinyOS系统的代码结构 6.3 SOS 6.3.1 模块 6.3.2 动态内存 6.4 RETOS： 弹性可扩展多线程操作系统 6.4.1 应用代码检查 6.4.2 多线程系统 6.4.3 可加载内核模块 问题与练习 第7章 无线传感器网络中的中间件设计 7.1 引言 7.2 无线传感器网络中间件参考模型 7.3 中间件实例：Agilla 7.4 用于获取数据的中间件实例：Mires 7.5 数据存储实例：DSWare 7.6 无线传感器网络运行时支持实例：Mate 7.7 QoS支持实例：MiLAN 问题与练习 第8章 传感器数据管理 8.1 传感器数据清理 8.1.1 背景 8.1.2 通用模型 8.1.3 降低不确定性 8.2 TinyDB：应用于传感器网络的可获取的查询处理系统 8.2.1 数据模型 8.2.2 基本语言特点 8.2.3 基于事件查询 8.2.4 TinyDB定义的其他查询 8.2.5 基于能量的查询优化 8.2.6 TinyDB策略一览 8.3 数据聚合：独立于应用的数据聚合（AIDA） 8.4 传感器数据存储：层次化数据存储结构（TSAR） 8.5 多分辨率数据处理 问题与练习 第五部分 高级话题 第9章 传感器定位 9.1 引言 9.2 定位的基本要素 9.2.1 接收信号强度指示 9.2.2 到达时间 9.2.3 到达时间差 9.2.4 到达角度 9.2.5 三角测量 9.2.6 三边测量 9.2.7 多边定位 9.3 使用移动机器人进行传感器定位 9.4 多维标度节点定位 9.4.1 经典多维标度 9.4.2 迭代多维标度 9.5 无线传感器网络中的定位 9.5.1 蒙特卡洛方法 9.5.2 算法 9.5.3 算法 9.6 无GPS环境中的移动无线传感器网络的节点定位方法 9.7 高精度低功耗的无线传感器网络定位系统 9.8 LOCALE：稀疏移动传感器网络的协同定位估计 9.8.1 协同位置估计 9.8.2 LOCALE中的定位 9.8.3 局部定位阶段 9.8.4 转换阶段 9.8.5 更新阶段 9.9 无线传感器网络定位的安全 9.9.1 SeRLoc 9.9.2 信标套件 9.9.3 攻击容忍的节点定位 9.9.4 稳健统计方法 问题与练习 第10章 无线传感器网络中的时间同步技术 10.1 引言 10.2 一般网络（非无线传感器网络）中的时间同步 10.2.1 远程时钟读取 10.2.2 偏移时延估计方法 10.3 无线传感器网络中的时钟同步 10.4 同步性能的评估 10.4.1 精度 10.4.2 协议开销 10.4.3 收敛时间 10.4.4 能效 10.4.5 可扩展性 10.4.6 鲁棒性 10.5 无线传感器网络同步协议的例子 10.5.1 参考广播同步 10.5.2 时间扩散同步协议 10.5.3 概率时钟同步 问题与练习 第11章 无线传感器网络安全与隐私 11.1 引言 11.1.1 一般攻击类型 11.1.2 物理节点攻击 11.1.3 针对无线传感器网络通信议栈的攻击 11.2 攻击与对策示例：虫洞攻击 11.3 无线传感器网络安全示例：基于Blom模型的方法 11.4 广播认证：基于时间的高效的容忍丢包的流认证协议μTESLA 11.5 面向传感器节点的实用安全机制 11.5.1 TinySec 11.5.2 MiniSec：一种面向无线传感器网络的安全通信架构 11.6 案例：无线传感器网络中的安全时间同步 问题与练习 第六部分 特殊无线传感器网络 第12章 无线传感器和执行器网络 12.1 引言 12.2 传感器-执行器协同问题 12.2.1 网络和能量模型 12.2.2 ILP算法 12.2.3 传感器-执行器协同工作：分布式协议 12.2.4 DEPR概述 12.3 层次化传感器-执行器协同工作机制 12.3.1 层次化WSAN协同工作架构 12.3.2 “传感器-传感器”协同工作层次??使用聚类 12.3.3 “传感器-执行器”协同工作层次 12.3.4 “执行器-执行器”协同工作层次问题与练习 第13章 水下传感器网络 13.1 引言 13.1.1 水下无线传感器网络应用 13.1.2 水下无线传感器网络与陆上无线传感器网络的区别 13.1.3 网络拓扑 13.1.4 声频信号传输 13.1.5 水下传感器 13.2 水下无线传感器网络协议栈 13.2.1 物理层 13.2.2 数据链路层 13.2.3 网络层（路由层） 13.2.4 传输层 13.3 介质访问控制设计实例 13.4 路由设计实例：基于矢量的转发协议 13.5 硬件原型设计 13.5.1 硬件设计 13.5.2 软件设计 13.5.3 系统测试 问题与练习 第14章 视频传感器网络 14.1 引言 14.2 Panoptes 14.2.1 视频捕捉 14.2.2 视频压缩 14.2.3 数据过滤 14.2.4 数据缓存 14.3 Cyclops 14.4 视频传感器网络定标 14.4.1 确定重叠的程度 14.4.2 估计k?Qoverlap值 14.5 SensEye 问题与练习 第七部分 其他主题 第15章 无线传感器网络能量模型 15.1 基本WSN能量模型 15.2 基于仿真的能量模型 15.3 能量感知路由 问题与练习 第16章 传感器网络仿真器 16.1 GloMoSim 16.2 SensorSim 16.3 TOSSIM 16.4 PowerTOSSIM 16.4.1 PowerTOSSIM的结构 16.4.2 组件装配 16.4.3 CPU能耗分析 16.4.4 PowerState模块 16.4.5 分析工具 问题与练习 第八部分 案例研究 第17章 案例研究1：远程医疗服务 17.1 引言 17.2 远程心电图传感器网络的硬件设计 17.3 可靠的MASN通信协议 17.3.1 增强的基于聚类的MASN数据传输 17.3.2 MASN的路由性能 17.4 MASN的软件设计 17.5 RFID和可穿戴传感器的集成 问题与练习 第18章 案例研究2：灯光控制18.1 引言 18.2 Illumimote系统的传感器 18.3 系统结构 18.4 校准 18.5 系统评估 问题与练习 参考文献 索引

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无线传感器及执行器网络》全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。《无线传感器及执行器网络》共分为10章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。《无线传感器及执行器网络》内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提供了可读性强、信息丰富的内容，并配有大量的表格、插图和实例。 《无线传感器及执行器网络》的适用对象为计算机科学、电子工程专业的科研人员和研究生，以及电信业的研究和开发人员。 无线传感器及执行器网络 可扩展协同数据通信的算法与协议 译者: 郎为民 出版社: 机械工业出版社 出版年: 2012-2 ISBN: 9787111368274 页数: 258 定价: 78.00元 丛书: 国际信息工程先进技术译丛 译者序 前言 第1章 应用、模型、问题与解决策略 1.1 无线传感器 1.2 单跳无线传感器网络 1.3 多跳无线传感器网络 1.4 事件驱动、周期性、按需报告 1.5 单位圆盘图建模、跳数度量和概率接收 1.6 可调传输范围与功率度量 1.7 开销度量 1.8 休眠与激活状态建模 1.9 无线传感器与执行器网络结构 1.10 无线传感器与执行器网络简单模型与应用 1.11 形成连通无线传感器与执行器网络 1.12 形成移动无线传感器与执行器网络 1.13 物理层、MAC层和传输层问题 1.14 网络层问题 1.14.1 拓扑控制 1.14.2 数据通信 1.14.3 协同 1.15 解决框架的局部协议 1.16 传感器微尘的实现 1.17 试验台实验 1.18 传感器网络系统发展经验 参考文献 第2章 传感器与执行器网络中的节能骨干网和广播 2.1 骨干网 2.2 基于网格划分的骨干网 2.3 基于簇的骨干网 2.4 连通支配集作为骨干网 2.4.1 基于集合覆盖的集中式算法 2.4.2 基于MIS的CDS 2.4.3 基于覆盖的CDS 2.4.4 基于的传感器网络中的拓扑控制 2.4.5 基于多点中继的CDS 2.5 广播技术综述 2.5.1 邻居去除方案 2.5.2 邻居去除与基于骨干网的广播 2.5.3 传感器网络中基于树的广播方案 2.5.4 基于MPR的广播 2.5.5 基于区域的无信标广播 2.5.6 高效洪泛与基于切片的广播 2.6 基于物理层的洪泛、邻居检测和路由发现 2.6.1 真实物理层的路由发现 2.6.2 真实物理层的邻居检测和洪泛 2.7 延迟容忍网络的无参广播 2.8 传感器和执行器网络中的骨干网和广播 2.8.1 Ad Hoc和传感器混合网络广播 2.8.2 基于支配集的骨干网 2.9 RNG与LMST 2.10 最小能量广播 参考文献 第3章 传感器区域覆盖 3.1 问题、模型与假设 3.2 覆盖与连通标准 3.3 基于区域支配集的传感器区域覆盖算法 3.4 异步传感器区域覆盖 3.4.1 PEAS 3.4.2 ACOS 3.5 同步传感器区域覆盖 3.5.1 低通信开销的覆盖 3.5.2 基于位置的免计算休眠调度 3.6 传感器的多重覆盖 3.7 基于物理层的感知、协议和个案研究 3.8 WSAN中的工作范围分配 参考文献 第4章 无线传感器与执行器网络中的地理位置路由 4.1 传感器网络中基于洪泛的路由和地理位置路由 4.2 基于投影和方向的贪婪路由 4.3 地理位置路由成本进度比框架的应用 4.4 基于记忆的保证传输地理位置路由 4.5 无需记忆的保证传输 4.5.1 平面几何图中的面路由 4.5.2 Gabriel图 4.5.3 采用Gabriel图的路由 4.6 无信标地理位置路由 4.7 使用虚拟坐标和树坐标的地理位置路由 4.8 传感器和执行器网络中的地理位置路由 4.9 传感器和执行器网络中的链路质量度量 4.10 地理位置路由物理层问题与个案研究 参考文献 第5章 传感器与执行器网络中的组播、地域群播和任意播 5.1 组播 5.1.1 非地理组播 5.1.2 地理组播 5.2 具有保证传输的地域群播 5.2.1 无保证传输的地域群播 5.2.2 基于与边界相交遍历面的地域群播 5.2.3 基于面树深度优先搜索遍历的地域群播 5.2.4 基于指向区域入口点的地域群播 5.3 基于速率的组播 5.3.1 基于速率的度量 5.3.2 基于地理速率的组播 5.4 具有保证传输的任意播 参考文献 第6章 无线传感器中的汇聚节点移动性 6.1 引言 6.2 能量空洞问题 6.2.1 网络模型与假设 6.2.2 能耗模型 6.3 汇聚节点移动性的节能问题 6.3.1 延迟容忍场景 6.3.2 实时场景 6.4 延迟容忍网络的汇聚节点移动性 6.4.1 直接接触数据采集 6.4.2 基于汇聚点的数据采集 6.5 实时网络的汇聚节点移动性 6.5.1 节点重定位 6.5.2 数据分发 参考文献 第7章 传感器、执行器和移动机器人网络中的拓扑控制 7.1 引言 7.2 静态传感器网络中的常用方法 7.3 最小生成树 7.3.1 最小生成树的局部近似值 7.4 数据融合 7.4.1 延迟约束和节能数据融合 7.5 非受控动态拓扑中的生成树 7.6 临界节点与链路检测 7.7 传感器部署时双连通机器人编队运动 7.8 机器人自部署时的增强算法 7.9 无附加限制条件连通的双连通 7.10 有附加限制条件连通的双连通 参考文献 第8章 传感器和移动执行器网络中的位置服务 8.1 引言 8.2 位置服务的分类 8.2.1 基于洪泛的方法 8.2.2 基于定额的方法 8.2.3 基于本地的方法 8.3 位置更新策略 8.4 基于洪泛的算法 8.4.1 倍增圆更新 8.4.2 基于方向的更新 8.4.3 基于地理路由的更新 8.4.4 请求区搜索 8.4.5 扩展环搜索 8.5 基于定额的算法 8.5.1 带状定额 8.5.2 网格定额 8.5.3 分层螺旋定额 8.5.4 分层环定额 8.6 基于本地的算法 8.6.1 扁平式本地区域 8.6.2 分层本地区域 参考文献 第9章 传感器、执行器和机器人网络中的协同通信 9.1 传感器与执行器之间的协同通信 9.2 多机器人系统中的任务分配 9.3 当通信开销可忽略时选择最佳机器人 9.4 当通信开销不可忽略时选择最佳机器人 9.5 动态任务分配 9.6 部署传感器以提高连通性 9.7 执行器之间的差错容忍半被动协同通信 9.8 自主移动机器人的分布 9.9 机器人的分布式边界覆盖 9.10 群机器人分簇 9.11 用于探索和映射的机器人编队 9.12 用于节能传感器报告的协同执行器运动 9.13 飞行机器人 参考文献 第10章 传感器和执行器网络中的传感器配置 10.1 引言 10.2 移动基站辅助的传感器配置 10.2.1 使用执行器的传感器配置 10.2.2 采用执行器的覆盖维护 10.2.3 传感器自部署 10.2.4 传感器重定位 10.3 移动传感器迁移 10.4 由执行器实现的传感器配置 10.4.1 最近最少访问方法 10.4.2 蛇形部署方法 10.4.3 回溯部署方法 10.5 由执行器实现的覆盖维护 10.5.1 基于分簇的方法 10.5.2 基于边界的方法 10.6 传感器自部署 10.6.1 虚拟力方法 10.6.2 基于Voronoi图的方法 10.6.3 负载均衡方法 10.6.4 随机方法 10.6.5 点覆盖方法 10.6.6 增量方法 10.6.7 最大流量方法 10.6.8 遗传算法方法 10.7 传感器重定位 10.7.1 基于广播的方法 10.7.2 基于定额的方法 10.7.3 基于网格的方法 10.7.4 基于分层结构的方法 参考文献

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为帮助广大云计算从业人员更好地学习云计算理论知识和系统应用方法，深圳大学与华为技术有限公司、中国智慧城市研究院、联合编写了《云计算工程》一书。本书特点是从基本理论入手，依据“硬件—软件—系统”的架构，对云计算的理论体系和系统架构做完整的阐述，并结合华为成熟的系统平台，对应用场景和系统实操进行详细描述。全书共分12章，前10章以云计算基本理论知识为主，包括云计算概述、云计算硬件架构和云计算软件架构，重点介绍网络、存储、计算、安全、负载均衡等方面的基本知识、相关软硬件基础设施、以及计算、存储、网络三方面的虚拟化技术。后2章以云应用和系统实操为主，华为基础云计算的三大软件平台作为实例，详细介绍三大平台的部署、应用和管理的方法技巧，包括IT设施虚拟化平台FusionCompute、虚拟资源管理和运维平台FusionManager以及云桌面接入系统FusionAccess。 作者: 陈国良 / 明仲 出版社: 人民邮电出版社 出版年: 2016-3-1 ISBN: 9787115406453 页数: 339 装帧: 平装 定价: 57.80元 丛书: 华为ICT认证系列丛书 目　　录 第 1章 云计算概述 0 1.1 云计算的演进 2 1.1.1 技术的发展 2 1.1.2 商业模式的转变 10 1.1.3 需求的驱动 13 1.1.4 小结 14 1.2 云计算的概念 15 1.2.1 系统模型 15 1.2.2 部署模式 16 1.2.3 商业模式 18 1.2.4 实施流派 19 1.3 价值 21 第 2章 云计算体系结构 24 2.1 云计算愿景 26 2.2 云计算解决方案组合 28 2.2.1 物理资源 29 2.2.2 水平融合 29 2.2.3 垂直融合 30 2.2.4 数据融合 31 2.2.5 接入融合 32 2.2.6 计费管理 33 2.3 体系结构 35 第3章 网络设备 38 3.1 网络基础知识 40 3.1.1 网络基本概念 40 3.1.2 数据传输与交换 42 3.2 VLAN技术原理 49 3.2.1 VLAN基本概念 49 3.2.2 VLAN的网络功能 54 3.3 IP QoS技术 60 3.3.1 IP QoS的概念 60 3.3.2 IP QoS服务模型 62 3.3.3 IP QoS技术实现 63 3.4 堆叠和集群 71 3.4.1 堆叠概念 71 3.4.2 集群的使用 74 3.4.3 堆叠和集群的应用 75 第4章 存储设备 78 4.1 存储基础知识 80 4.1.1 直连式存储 81 4.1.2 存储区域网络 82 4.1.3 网络接入存储 83 4.1.4 DASSANNAS存储模型的比较 84 4.1.5 存储接口技术 85 4.2 冗余磁盘阵列 87 4.2.1 RAID概述 87 4.2.2 RAID种类 88 4.2.3 RAID原理 89 4.2.4 RAID级别 92 4.2.5 RAID数据保护 99 4.2.6 RAID与LUN 101 4.2.7 云计算和大数据时代RAID的发展趋势 102 4.3 多路径技术 103 4.4 快照技术 105 第5章 计算与辅助设备 108 5.1 计算设备 110 5.1.1 设备介绍 110 5.1.2 主要组件 111 5.1.3 计算系统 111 5.1.4 交换系统 112 5.1.5 管理与机电系统 113 5.1.6 功能配置 113 5.2 桌面云的计算设备 115 5.2.1 解决方案 115 5.2.2 逻辑架构 116 5.2.3 硬件架构 117 5.2.4 部署方案 118 5.2.5 应用场景 119 5.3 计算应用案例 120 5.3.1 云计算 120 5.3.2 传统IT应用 121 5.3.3 Hadoop 122 5.3.4 高性能计算 123 5.4 安全设备 124 5.4.1 安全架构 124 5.4.2 设备介绍 127 5.4.3 主要组件 128 5.4.4 功能配置 129 5.4.5 桌面云安全 130 5.5 负载均衡设备 131 5.5.1 负载均衡算法 131 5.5.2 设备介绍 132 5.5.3 主要组件 133 5.5.4 功能配置 133 第6章 虚拟化 136 6.1 虚拟化概述 138 6.1.1 虚拟机结构 139 6.1.2 虚拟化特征 139 6.1.3 虚拟化分类 140 6.2 虚拟化技术 142 6.2.1 计算虚拟化 142 6.2.2 存储虚拟化 145 6.2.3 网络虚拟化 147 6.3 虚拟化平台参考案例 149 6.3.1 云计算整体架构 149 6.3.2 虚拟化平台架构 150 6.3.3 平台部署 153 6.3.4 虚拟化应用 155 6.4 本章总结 158 第7章 资源管理 160 7.1 概述 162 7.2 资源管理技术 164 7.2.1 计算资源管理 164 7.2.2 存储资源管理 174 7.2.3 网络资源管理 176 7.3 资源分配调度 180 7.3.1 云计算环境下的QoS 180 7.3.2 资源提供与分配模式 181 7.3.3 资源分配策略 181 7.3.4 调度算法 183 7.4 云管理平台参考案例 185 7.4.1系统架构 186 7.4.2 平台部署 188 7.4.3 资源管理应用 189 第8章 服务交付 196 8.1 桌面接入 198 8.1.1 虚拟桌面类型 198 8.1.2 桌面分配方式 200 8.2 应用自动化 200 8.3 多租户管理 204 8.3.1 多租户架构 204 8.3.2 多租户数据 205 8.3.3 隔离控制 206 8.4 计费管理 209 8.4.1 计费方式 209 8.4.2 计费模式 210 8.5 云接入平台参考架构 211 8.5.1 系统架构 212 8.5.2 平台部署 216 8.5.3 三个平台的关系 218 第9章 服务质量管理 220 9.1 统一管理 222 9.1.1 现状与问题 222 9.1.2 统一管理 223 9.1.3 系统架构 223 9.2 服务可靠性 224 9.3 系统可靠性指标 225 9.3.1 原则与依据 225 9.3.2 面向云服务的系统可靠性指标体系 226 9.3.3 面向云系统结构的系统可靠性指标体系 227 9.3.4 云服务可靠性指标矩阵 227 9.4 云服务系统可靠性模型 228 9.4.1 串联可靠性模型 228 9.4.2 并联可靠性模型 229 9.4.3 混联可靠性模型 229 9.4.4 可靠性与集群规模 229 9.4.5 可靠性与使用时间 230 9.5 系统服务等级协议 231 9.6 系统架构的可靠性 231 9.6.1 计算方法 231 9.6.2 准入控制 232 9.6.3 组件冗余机制 233 9.6.4 负载均衡策略 236 9.6.5 无干扰故障恢复 237 9.7 虚拟机的可靠性 238 9.7.1 计算方法 238 9.7.2 迁移容错 239 9.7.3 容灾备份恢复 243 第 10章 云数据中心迁移服务及工具 244 10.1 数据中心迁移服务 246 10.1.1 数据中心迁移服务概述 246 10.1.2 迁移方法 249 10.2 现状评估及工具 251 10.2.1 信息采集及工具 251 10.2.2 现状评估 256 10.3 规划设计及工具 264 10.3.1 制定迁移策略 264 10.3.2 容量规划 266 10.3.3 其他规划与设计 273 10.4 业务迁移实施及工具 276 10.4.1 迁移实施步骤及案例 276 10.4.2 Rainbow HConvertor工具 282 10.5 本章总结 284 第 11章 “十万桌面云”项目 286 11.1 业务背景 288 11.2 项目建设愿景与实施过程概况 289 11.3 需求分析 290 11.4 方案设计 293 11.4.1 总体设计原则 293 11.4.2 容量规划及设备选型 293 11.4.3 网络设计 300 11.4.4 安全性设计 304 11.5 项目实施过程 306 11.6 桌面云运维 307 11.6.1 运维规范化 308 11.6.2 安全运维 309 11.6.3 日常运维自助化 310 11.6.4 系统持续优化 311 11.7 总结 312 第 12章 “智居云”项目 314 12.1 智居云科技 316 12.1.1 智能家居 316 12.1.2 核心价值 317 12.1.3 产品与服务 318 12.2 阿里云服务 319 12.2.1 地域选择 320 12.2.2 系统选择 320 12.2.3 选择配置 320 12.2.4 云安全服务 322 12.3 云服务实战 324 12.3.1 申请实例 324 12.3.2 实例操作 326 12.4 云计算对创业团队的好处 330 12.4.1 节约成本 330 12.4.2 安全可靠 331 参考文献 334 致谢 338

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在现代通信系统中，MIMO和OFDM技术受到越来越多的关注，这两种技术为增强无线链路提供了强有力的工具，特别是可以用于提高频谱效率。MIMO和OFDM被认为是通往6G无线标准的桥梁。 本书详细介绍了MIMO-OFDM的技术原理，包括各种MIMO 模式的基本概念及其性能、OFDM技术和信道建模的过程，同时对发射波束、空间复用、空分多址、无线信道等内容进行了详细的阐释，并列举了大量的实际应用案例。本书还提供了丰富的习题和解答，可帮助读者深入、扎实地学习MIMO-OFDM技术。 本书适合电子信息相关专业的研究生和通信工程师阅读。 名称：MIMO-OFDM技术原理 作者：华为WLAN LAB (以色列) 多伦·埃兹里 (Doron Ezri) 希米 编 出版时间：2021-05 装订：平装 ISBN：9787115552044 出版社：人民邮电出版社 页数：184页 目录 第一部分MIMO的基本概念 第1章SISO　3 1.1　系统模型和ML接收机　3 1.2　错误概率评估　5 第　2章接收分集-------最大比合并　8 2.1　系统模型和ML接收机　8 2.2　错误概率评估　10 第3章发射分集-------空时编码13 3.1　系统模型和ML接收机　13 3.2　错误概率评估　16 3.3　收发分集——STC+MRC　17 3.3.1　系统模型和ML接收机　17 3.3.2　错误概率评估　19 第4章发射波束赋形21 4.1　系统模型和最优传输　21 4.2　错误概率评估　23 4.3　最大比传输　25 第5　章空间复用　27 5.1　系统模型和ML接收机　27 5.2　错误概率评估　28 5.3　球形解码器　30 5.4　线性MIMO解码器　31 5.5　连续干扰消除　34 5.6　分集和复用的权衡　35 第6章闭环MIMO　37 6.1　系统模型和最优传输　37 6.2　闭环MIMO的含义　38 第7章空分多址　41 7.1　系统模型和基本方案　41 7.2　更先进的解法和算法　43 第二部分MIMO-OFDM的应用 第8章无线信道　47 8.1　传播效应　47 8.1.1　路径损耗和阴影　47 8.1.2　多径物理意义　48 8.1.3　时延扩展　50 8.1.4　多普勒扩展　52 8.2　信道建模　52 8.2.1　路径损耗和阴影建模　53 8.2.2　移动信道建模　53 8.3　移动信道仿真　55 8.4　MIMO 场景扩展　56 8.4.1　MIMO 信道　56 8.4.2　MIMO 信道建模　58 8.4.3　MIMO 信道仿真　59 第9章OFDM基础知识　60 9.1　基本概念　60 9.2　导频和信道估计64 9.3　时间和频率保护间隔　65 9.4　时间和频率偏移的影响　67 9.5　OFDM 参数权衡　68 9.6　PAPR 问题69 第　10章OFDMA和SC-FDMA　70 10.1从OFDM到OFDMA　70 10.2OFDMA的变形SC-FDMA　71 第11章MIMOOFDM的实际应用　75 11.1OFDM与MIMO的融合75 11.2　MIMO OFDM 中的导频模式76 11.3　从发射机获取信道信息　77 11.3.1　互易性方法　77 11.3.2　反馈方法　78 第三部分习题与答案 习题1 相关噪声的STC　83 习题2 相关信道的MRC错误概率　85 习题3 交换I 分量和Q 分量　88 习题4 具有相关噪声的SM的高效实现　90 习题5 OFDM 中导频的数量和位置　92 习题6 加窗的OFDM符号　94 习题7 SC-FDMA系统的ZF接收机的ppSNR　96 习题8 H.H为分块对角矩阵时的SM　98 习题9 OFDM 和破坏正交性的预编码　101 习题10 增加一个接收天线的MRT104 习题11 OFDM 静默保护107 习题12 几何MIMO信道模型110 习题13 容忍干扰的SM方案112 习题14 波束赋形降低时延扩展115 习题15 低通OFDM117 习题16 IQ不平衡的最优OFDM检测119 习题17 使用IFFT的低复杂度SDMA预编码121 习题18 强干扰源下的接收机分集123 习题19 BLEMIMO检测中的ppSINR126 习题20 具有最小相关性的最佳天线间距128 习题21 时域零陷的宽带信号131 习题22 选择分集上的DO和AG134 习题23 双射线模型136 习题24 超带宽的SC-FDMA138 习题25 莱斯衰落的接收分集的DO和AG141 习题26 OFDM相位噪声导致ICI144 习题27 应用降维矩阵后的检测146 习题28 循环时延创建每个子载波的发射波束赋形149 习题29 无多径的ZF2×2152 习题30 具有定时偏差的FFT处理154 习题31 4×2ZF下的DO和AG156 习题32 有色噪声下的特征波束赋形159 习题33 在OFDM系统中压缩基带信号的ICI161 第四部分附录 附录A　SISO 模型的物理证明　165 附录B　复正态多元分布166 附录C　对数似然比　167 附录D　瑞利衰落假设　168 附录E　基于向量的最小二乘法推导　169 附录F　第5 章的一些运算结果　170 附录G　2×2ZF中的DO和AG　172 附录H空间相关性对MRC的影响　173 附录I　基带信道　175 附录J　SOIA 近似　176 附录KU形PSD的推导　177 缩略语179 参考文献182